Osmanlı Dönemi İstanbul’unun sosyal yaşamını aksettiren materyallerin sergilendiği Şehir Müzesi, 1988 yılında Yıldız Sarayı bünyesindeki iki katlı bölümde ziyaretçilere açılmıştır. Müze dermesi ilk olarak 1939 yılında Beyazıt’taki Belediye Kütüphanesi’nde sergilenmeye başlanmış, buradan 1945 yılında Gazanfer Ağa Külliyesi’ne taşınarak Belediye Müzesi adıyla bir süre burada da sergilenmiştir. 

Şehir müzesi adıyla hizmete girdiği 1988 yılından bu yana, koleksiyonunu Yıldız Sarayındaki Güzel Sanatlar Salonu’ndaki yerinde konukların ilgisine sunan müze; hat levhaları, kumaşlar, çeşitli cam eserler, mutfak eşyaları, kahve takımları, mühürler, cilt kalıpları, ölçek, terazi ve ağırlıklar, keramik eserler vb. müzelik değeri olan eşyaları koleksiyonunda barındırır.

Müzede tabloları sergilenen ressamlardan birkaçı; Henri Malla, Bedri Rahmi Eyüboğlu, Sami Boyar, İbrahim Çallı, Ferruh Başağa, Zeki Kocamemi gibi sanatçılardır. Müzedeki hat koleksiyonunda ise; Sultan Abdülmecid, Mehmed Raşid, Mustafa İzzet, Mahmud Celaleddin, Hamit Aytaç, İsmail Hakkı Altunbezer gibi isimlerin imzasını taşıyan eserler bulunur.